Hyundai Wia tar nästa steg inom automatiserad materialhantering med en ny förarlös truck som inte bara transporterar gods genom fabriken. Trucken kan även lokalisera pallar och självständigt lasta och lossa lastbilar.
Den nya lösningen presenterades den 7 september 2026 och ska tas i drift hos Kia Autoland Hwaseong i Sydkorea från maj 2027. Enligt Hyundai Wia blir det den första installationen i landet där en helt förarlös truck hanterar både transport och lastning eller lossning.
Automatiserade truckar och AMR-system används redan för att flytta gods mellan olika delar av lager och produktionsanläggningar. Lastning och lossning av lastbilar är däremot ett mer komplicerat moment.
Trucken behöver kunna identifiera pallarnas faktiska position, förhålla sig till lastbilens placering och kompensera för förändringar som uppstår när fordonet belastas eller avlastas.
Hyundai Wia har därför lagt stor vikt vid just pallidentifiering och själva lastmomentet. Trucken använder LiDAR, visionssensorer och säkerhetsscanners för att navigera genom arbetsområdet och hitta lasten. Digital twin-teknik används samtidigt för att skapa optimala körvägar genom anläggningen.
En intressant del av systemet är hur trucken hanterar pallar som inte står exakt där systemet förväntar sig.
Med hjälp av visionssensorer och en så kallad ICP-algoritm, Iterative Closest Point, analyseras pallens position kontinuerligt. Enligt Hyundai Wia kan systemet identifiera pallen även om den har flyttats upp till 250 millimeter från den förväntade positionen eller är vriden mer än 10 grader.
Trucken tar även hänsyn till att lastbilens höjd kan förändras när gods lastas på och av samt att ramper och ojämnheter kan påverka pallens position.
Det är en viktig skillnad jämfört med enklare automatiserade flöden där lastbärare behöver placeras mycket exakt för att systemet ska fungera.
Den förarlösa trucken har en maximal lastkapacitet på fyra ton, vilket placerar den i samma storleksklass som många motviktstruckar som används inom tillverkande industri.
Maxhastigheten är omkring 6,5 km/h. På truckens fyra sidor finns säkerhetsscanners som känner av hinder och stoppar trucken om något kommer in i arbetsområdet.
Den nya trucken blir en del av Hyundai Wias robotsortiment H-Motion. Där ingår sedan tidigare bland annat autonoma mobila robotar, AMR, och robotar för automatisk parkering.
Genom att lägga till en autonom truck kan företaget täcka fler delar av materialflödet – från interntransport inne i fabriken till hantering av pallar och slutligen lastning och lossning vid lastkajen.
Utvecklingen visar samtidigt hur automatiserade truckar blir allt mer avancerade. Fokus flyttas från att följa fasta transportvägar mellan två punkter till att kunna hantera variationer i den verkliga arbetsmiljön.
För lager och tillverkande industri kan just lastkajen bli ett av nästa stora områden för automation. När trucken själv kan identifiera lasten, anpassa sin position och genomföra lastningen minskar behovet av manuella moment mellan det automatiserade interna materialflödet och den externa transporten.
Linde Material Handling uppdaterar sitt
KUKA utökar sitt erbjudande inom
Jungheinrich lanserar den nya skjutstativtrucken
