Toyota Industries och Suntory Logistics ska testa en ny version av den autonoma trucken Rinova Autonomous. Det speciella med lösningen är att trucken automatiskt kan växla mellan att hantera en pall och två pallar samtidigt.
Tekniken ska testas vid Suntory Logistics distributionscenter i Urawa Misono i Japan från november 2026. Målet är att automatisera fler delar av lastning och lossning samtidigt som samma truck kan anpassas efter olika typer av godsflöden.
I dryckesindustrin används ofta truckar med fyra gafflar för att transportera två pallar samtidigt. Det ökar kapaciteten vid exempelvis interntransport och hantering av stora mängder färdiga produkter.
Vid andra moment, exempelvis lastning av vissa lastbilar eller leveranser till anläggningar med andra förutsättningar, behöver godset däremot hanteras en pall i taget.
Toyota Industries har därför utrustat Rinova Autonomous med en så kallad Multi-Load Handler. Systemet kan växla mellan två och fyra gafflar, vilket innebär att samma autonoma truck kan transportera antingen en pall eller två pallar samtidigt.
Växlingen sker utifrån den arbetsplan som trucken har fått och behöver alltså inte göras manuellt mellan olika transportuppgifter.
För att trucken ska kunna arbeta autonomt vid lastkajen använder den 3D-LiDAR för att identifiera lastbilens position och lastutrymme. Därefter kan systemet bestämma var pallarna ska placeras.
Navigeringen bygger på 3D-SLAM, där trucken kontinuerligt kartlägger omgivningen och fastställer sin egen position. Det innebär att den kan navigera utan fasta guider längs körvägen.
Även pallarna måste kunna hittas utan att de står exakt på en förutbestämd position. Här använder Toyota deep learning för att identifiera pallarnas läge och orientering utan särskilda markörer.
Trucken kan därefter själv skapa en lämplig körväg för att föra in gafflarna i pallen och genomföra lastningen.
Automatiserad interntransport är redan etablerad på många lager och produktionsanläggningar. Lastning och lossning av lastbilar är däremot betydligt svårare att automatisera eftersom både fordon, pallar och lastpositioner kan variera.
Möjligheten att växla mellan en och två pallar är därför mer än bara en kapacitetsfråga. Det gör en autonom truck användbar i fler delar av materialflödet och minskar behovet av separata truckar för olika arbetsmoment.
Toyota Industries uppger att lösningen är den första i Japan som kombinerar 3D-SLAM-baserad autonom körning för trucklastning med en Multi-Load Handler.
Suntory Logistics och Toyota Industries har samarbetat med automatisering vid distributionscentret sedan 2021. Intern lagring har redan automatiserats, medan lastning och lossning av lastbilar fortfarande kräver manuellt truckarbete.
Om den nya lösningen fungerar som planerat kan fler av dessa moment kopplas samman till ett sammanhängande automatiserat materialflöde – från lossning och lagring till utleverans och lastning.
Tester startar i november 2026 och parterna siktar på praktisk drift av tekniken från september 2028 eller senare.
Linde Material Handling uppdaterar sitt
KUKA utökar sitt erbjudande inom
Jungheinrich lanserar den nya skjutstativtrucken
